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ABB机器人常见故障代码
注：本文章文字、图片部分来自网络
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说明：任务arg的程序指针已经复位。
所导致的后果启动后，程序将在任务录入例行程序发出**个指令时开始执行。 请注意重新启动后机械手可能移动到非预期位置!
可能原因：操作人员可能已经手动请求了此动作。
10009,工作内存已满
说明 任务arg未给新的RAPID指令或数据留下内存。
建议措施 保存程序后重新启动系统-ABB机器人维修。
10010,电机下电(OFF)状态
说明 系统处于电机下电(OFF)状态。从手动模式切换至自动模式，或 者程序执行过程中电机上电(ON)电路被打开后，系统就会进入此状态。
后果 闭合电机上电(ON)电路之前无法进行操作。此时，机械手轴被机械制闸固定在适当的位置。
10011,电机上电(ON)状态
说明 系统处于电机上电(ON)状态。
所导致后果：电机上电(ON)电路已经闭合，正在给机械手电机供电。可恢复正常操作。
10012,安全防护停止状态
说明 ：系统处于防护停止状态。从自动方式切换为手动方式，或者由于 出现紧急停止、常规停止、自动停止或上级停止而导致的电机开 启电路被断开后，均会进入此状态。
后果闭合电机开启(ON)电路之前无法进行操作。此时，机械手轴被机械制动闸固定在适当的位置。
可能原因 任何与系统的停止输入端连接的安全设备已被断开。电路图中已 标出这些设备。 建议措施 1.检查是哪个安全装置导致了停止。 2.关闭该装置。 3.要恢复操作，请将系统切换回电机上电(ON)状态-ABB机器人维修。
10013,紧急停止状态
说明 紧急停止设备将电机开启(ON)电路断开，系统处于紧急停止状 态。
所导致后果 运行了所有程序，导致机器人动作立即中断。机器人轴被机械制 动闸固定在适当的位置。
可能原因 任何与紧急停止输入端连接的紧急停止设备已被断开。它们可以 是内部的(在控制器或在教导器上)或者是外部的(系统构建器 连接的设备)。电路图中已标出内部设备。
建议措施 1)检查是哪个紧急停止装置导致了停止。 2)关闭/重置该装置。 3)要恢复操作，请按“控制模块”上的电机开启(ON)按钮，将系统切换回电机开启状态。
10014,系统故障状态-ABB机器人维修
说明 由于出现故障，已停止所有NORMAL(正常)任务的执行。
后果 系统重新启动前无法开始执行程序或对操纵器进行手动微动控制。
可能原因 故障过多时可能导致此状况。请使用教导器或RobotStudio检查 此时发生的事件的其他事件日志消息!
建议措施 1.分析事件日志，判断导致停止的原因。 2.修复故障。 3.按《操作手册》的详细叙述重新启动系统。
10015,已选择手动模式
说明 系统处于手动模式。
后果 系统能够执行设定的操作，但*大速度仅限于250mm/s。按下教 导器上的使动装置后，也可以对操纵器进行手动微动控制。
10016,已请求自动模式 说明 已向系统发送指令，准备进入自动模式。 后果 系统在得到教导器确认之后将进入自动模式。
10017,已确认自动模式 说明 系统处于自动模式。 后果 使动装置断开。ABB机器人可在无人工干预的情况下移动-ABB机器人维修。
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