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ABB机器人中断程序（恋爱三部曲）
注：本文章文字、图片部分来自网络
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什么是中断程序！
中断程序通常用于事件（信号）的优先处理，机器人程序不同于PLC（实时扫描）是逐行执行的，所以在遇到一些需要即使响应的状态时就要使用中断程序来触发：停止目前执行的程序——执行中断程序——回到原程序继续执行。
一、新建中断程序
1.新建一个程序，类型选择“中断”。
2.以检测到信号，计数自加一为例，中断程序内容如下：
二、触发中断
触发以上新建的中断，分为3个步骤（指令）即可完成。
1. Idelet 取消（删除）中断。这一步好比你要开始一段恋情，首先要和前女友把关系断干净，比如把微信给删了。
2.CONNECT - 将中断与软中断程序相连。第二步就要和新的女友取得联系，每天三安，多喝热水不能少
3.ISignalDI -由哪个信号什么状态触发，如：当di_1为1时，执行中断程序给计数自加一。第三步就是寻找一个机会表白，当遇到一件难忘/感动事（可以自己创造）的时候，感觉时机成熟了，通过这件事，进入恋爱状态。
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