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ABB机器人按事件日志进行故障代码解析（一）
注：本文章文字、图片部分来自网络
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32601,Interbus主控/从控电路板缺失
说明 Interbus主控/从控电路板不工作。
后果 无法进行Interbus通信。
32651,不能访问串行端口硬件
说明 系统试图为串行端口arg定址，但未成功。
后果 不能访问可选串行端口硬件。连接器及使用连接器的物理信道不 可用。
可能原因 串行端口硬件缺失或出现故障。 建议措施 1)Makesuretherequiredserialporthardwarehasbeen correctlyinstalledandisnotfaulty. 2)Replacetheserialporthardware.
33503,转数计数器更新失败
说明 接点arg转数计数器的更新已失败。
后果 接点未同步
可能原因 1.接点缺失或处于非活动状态 2.测量系统发生错误 建议措施 1.检查接点是否处于活动状态 2.检查配置文件 3.检查测量系统
33601,FieldbusAdapter丢失
说明 FieldbusAdapter丢失。
后果 无法与FieldbusAdapter通信。
可能原因 FieldbusAdapter出现故障或已丢失。
建议措施 1.请确认是否已安装FieldbusAdapter。 2.更换有故障的模块。
34100,驱动系统不受支持
说明 驱动模块arg中配置的驱动系统不是“驱动系统'04”类型。
后果 系统进入系统故障摂状态。
可能原因 1.使用的驱动模块键错误，即配置与硬件不匹配。 2.系统中使用的硬件错误。 建议措施 1.重新安装驱动模块键与硬件匹配的系统。 2.将驱动模块替换为支持“驱动系统'04”的驱动模块。
34101,驱动系统不受支持
说明 驱动模块arg中配置的驱动系统不是“驱动系统'09”类型。
后果 系统进入“系统故障”状态。
可能原因 1.使用的驱动模块键错误，即配置与硬件不匹配。 2.系统中使用的硬件错误。
建议措施 1.重新安装驱动模块键与硬件匹配的系统。 2.将驱动模块替换为支持“驱动系统'09”的驱动模块。
34202,与驱动单元的通信中断
说明 在驱动模块arg中，轴计算机与单元位置为arg的驱动单元的通 信已中断。
后果 纠正该错误之前无法进行任何操作。系统进入零转矩的电机关闭 摂状态。
可能原因 该驱动单元和轴计算机之间存在通信问题。
建议措施 1)检查所有电缆是否已正确连接。 2)检查该驱动单元是否拥有逻辑电源。 3)检查/更换以太网电缆。 4)检查其他硬件事件日志消息。 5)检查事件日志中的电源单元错误消息。 6)检查电源单元与驱动单元之间的接线。 7)检查电源单元的24V输出。
34203,电机的电流太大
说明 电机的电流对于关节arg而言太大，该关节连接到了驱动装置中 装置位置arg和节点arg的驱动模块arg。
后果 纠正故障之前将无法进行任何操作。系统将转到“电机关闭”状态。
可能原因 1)电机配置不正确。 2)轴的载荷可能太大或者电机可能已失速（可能因碰撞）。 3)电机对于驱动装置而言太小。 4)电机相之间出现短路或接地。
建议措施 1)检查电机配置是否正确。2)检查机器人是否未发生碰撞。 3)如果可能，降低用户程序的速度。 4)检查轴载荷对于电机而言是否不太大。 5)验证*大电机电流与驱动装置的*大电流相比是否不太小。 6)通过分别测量电机电缆和电机的电阻来对其检查。测量前先断 开连接。
34251,输入电源的相位缺失
说明 在驱动模块arg中，位于驱动单元位置arg的整流器单元检测到 某相的功率丢失。
后果 系统可能因直流链路电压过低而停止。
可能原因 1)输入电源某相的电压丢失。 2)线路或内部三相组件存在某种故障。 3)整流器单元有问题。
建议措施 1)检查机柜输入电源的所有输入相。 2)检查内部的所有三相组件（主开关、电源滤波器、保险丝、接 触器）和驱动模块中的线路。
34255,整流器温度错误
说明 在驱动模块arg中，位于驱动单元位置arg的整流器单元达到过 高的温度水平。
后果 除非整流器冷却下来，否则无法进行任何操作。系统转入“电机关 闭”状态。
可能原因 1)散热风扇可能有问题，或者可能气流不畅。 2)环境温度可能过高。 3)系统运行期间可能长时间处于转矩过高状态。
建议措施 1)验证风扇是否在运行以及气流是否未受阻。 2)验证环境温度是否未超过机柜的额定温度值。 3)如果可能，请重新编写用户程序，以便减少硬加速和硬减速量。 4)减少由重力或外力产生的静态转矩。
说明 Interbus主控/从控电路板不工作。
后果 无法进行Interbus通信。
可能原因 Interbus主控/从控电路板出现故障或无此设备。
建议措施 1)确保Interbus主控/从控电路板已安装。 2)更换有故障的电路板。
建议措施 1)确保Interbus主控/从控电路板已安装。 2)更换有故障的电路板。
32651,不能访问串行端口硬件
说明 系统试图为串行端口arg定址，但未成功。
后果 不能访问可选串行端口硬件。连接器及使用连接器的物理信道不 可用。
可能原因 串行端口硬件缺失或出现故障。 建议措施 1)Makesuretherequiredserialporthardwarehasbeen correctlyinstalledandisnotfaulty. 2)Replacetheserialporthardware.
33503,转数计数器更新失败
说明 接点arg转数计数器的更新已失败。
后果 接点未同步
可能原因 1.接点缺失或处于非活动状态 2.测量系统发生错误 建议措施 1.检查接点是否处于活动状态 2.检查配置文件 3.检查测量系统
33601,FieldbusAdapter丢失
说明 FieldbusAdapter丢失。
后果 无法与FieldbusAdapter通信。
可能原因 FieldbusAdapter出现故障或已丢失。
建议措施 1.请确认是否已安装FieldbusAdapter。 2.更换有故障的模块。
34100,驱动系统不受支持
说明 驱动模块arg中配置的驱动系统不是“驱动系统'04”类型。
后果 系统进入系统故障摂状态。
可能原因 1.使用的驱动模块键错误，即配置与硬件不匹配。 2.系统中使用的硬件错误。 建议措施 1.重新安装驱动模块键与硬件匹配的系统。 2.将驱动模块替换为支持“驱动系统'04”的驱动模块。
34101,驱动系统不受支持
说明 驱动模块arg中配置的驱动系统不是“驱动系统'09”类型。
后果 系统进入“系统故障”状态。
可能原因 1.使用的驱动模块键错误，即配置与硬件不匹配。 2.系统中使用的硬件错误。
建议措施 1.重新安装驱动模块键与硬件匹配的系统。 2.将驱动模块替换为支持“驱动系统'09”的驱动模块。
34200,与所有驱动单元的通信中断
说明 在驱动模块arg中，轴计算机与所有驱动单元的通信已中断。
后果 纠正该错误之前无法进行任何操作。系统进入零转矩的“电机关闭” 状态。
可能原因 驱动单元和轴计算机之间存在通信问题。
建议措施 1)检查所有电缆是否已正确连接。 2)检查驱动单元是否拥有逻辑电源。 3)检查/更换以太网电缆。 4)检查其他硬件事件日志消息。 5)检查事件日志中的电源单元错误消息。 6)检查电源单元与驱动单元之间的接线。 7)检查电源单元的24V输出。
说明 在驱动模块arg中，轴计算机与所有驱动单元的通信已中断。
后果 纠正该错误之前无法进行任何操作。系统进入零转矩的“电机关闭” 状态。
可能原因 驱动单元和轴计算机之间存在通信问题。
建议措施 1)检查所有电缆是否已正确连接。 2)检查驱动单元是否拥有逻辑电源。 3)检查/更换以太网电缆。 4)检查其他硬件事件日志消息。 5)检查事件日志中的电源单元错误消息。 6)检查电源单元与驱动单元之间的接线。 7)检查电源单元的24V输出。
34201,未配置已连接的驱动单元
说明 驱动模块arg中驱动单元位置为arg的驱动单元已连接，但未在 配置中使用。
后果 可以进行操作，但将不会使用额外的驱动单元。 可能原因 配置中未使用驱动单元。
建议措施 1)删除不需要的额外驱动单元。 2)重新安装驱动模块键支持额外驱动单元的系统。
说明 驱动模块arg中驱动单元位置为arg的驱动单元已连接，但未在 配置中使用。
后果 可以进行操作，但将不会使用额外的驱动单元。 可能原因 配置中未使用驱动单元。
建议措施 1)删除不需要的额外驱动单元。 2)重新安装驱动模块键支持额外驱动单元的系统。
34202,与驱动单元的通信中断
说明 在驱动模块arg中，轴计算机与单元位置为arg的驱动单元的通 信已中断。
后果 纠正该错误之前无法进行任何操作。系统进入零转矩的电机关闭 摂状态。
可能原因 该驱动单元和轴计算机之间存在通信问题。
建议措施 1)检查所有电缆是否已正确连接。 2)检查该驱动单元是否拥有逻辑电源。 3)检查/更换以太网电缆。 4)检查其他硬件事件日志消息。 5)检查事件日志中的电源单元错误消息。 6)检查电源单元与驱动单元之间的接线。 7)检查电源单元的24V输出。
34203,电机的电流太大
说明 电机的电流对于关节arg而言太大，该关节连接到了驱动装置中 装置位置arg和节点arg的驱动模块arg。
后果 纠正故障之前将无法进行任何操作。系统将转到“电机关闭”状态。
可能原因 1)电机配置不正确。 2)轴的载荷可能太大或者电机可能已失速（可能因碰撞）。 3)电机对于驱动装置而言太小。 4)电机相之间出现短路或接地。
建议措施 1)检查电机配置是否正确。2)检查机器人是否未发生碰撞。 3)如果可能，降低用户程序的速度。 4)检查轴载荷对于电机而言是否不太大。 5)验证*大电机电流与驱动装置的*大电流相比是否不太小。 6)通过分别测量电机电缆和电机的电阻来对其检查。测量前先断 开连接。
34251,输入电源的相位缺失
说明 在驱动模块arg中，位于驱动单元位置arg的整流器单元检测到 某相的功率丢失。
后果 系统可能因直流链路电压过低而停止。
可能原因 1)输入电源某相的电压丢失。 2)线路或内部三相组件存在某种故障。 3)整流器单元有问题。
建议措施 1)检查机柜输入电源的所有输入相。 2)检查内部的所有三相组件（主开关、电源滤波器、保险丝、接 触器）和驱动模块中的线路。
34252,输入电源缺失
说明 在驱动模块arg中，位于驱动单元位置arg的整流器单元检测到 电源电压丢失。
后果 除非纠正故障，否则无法进行任何操作。系统转入“电机关闭”状 态。
可能原因 1)输入电源的电压丢失。 2)线路或内部三相组件存在某种故障。 3)整流器单元有问题。
建议措施 1)检查输入电源的电压。 2)检查内部的所有三相组件（主开关、电源滤波器、保险丝、接 触器）和驱动模块中的线路。
说明 在驱动模块arg中，位于驱动单元位置arg的整流器单元检测到 电源电压丢失。
后果 除非纠正故障，否则无法进行任何操作。系统转入“电机关闭”状 态。
可能原因 1)输入电源的电压丢失。 2)线路或内部三相组件存在某种故障。 3)整流器单元有问题。
建议措施 1)检查输入电源的电压。 2)检查内部的所有三相组件（主开关、电源滤波器、保险丝、接 触器）和驱动模块中的线路。
34255,整流器温度错误
说明 在驱动模块arg中，位于驱动单元位置arg的整流器单元达到过 高的温度水平。
后果 除非整流器冷却下来，否则无法进行任何操作。系统转入“电机关 闭”状态。
可能原因 1)散热风扇可能有问题，或者可能气流不畅。 2)环境温度可能过高。 3)系统运行期间可能长时间处于转矩过高状态。
建议措施 1)验证风扇是否在运行以及气流是否未受阻。 2)验证环境温度是否未超过机柜的额定温度值。 3)如果可能，请重新编写用户程序，以便减少硬加速和硬减速量。 4)减少由重力或外力产生的静态转矩。