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ABB工业机器人的此步骤可确保操纵器系统只有在 危险完全排除后才会恢复运行。

重置紧急停止按钮的“锁” 所有按键形式的紧急停止设备都有“上锁”功能。这个“锁”必须打开，才能结束设备的 紧急停止状态。 许多情况下，需要旋转按键。而有些设备则需要拉起按键才能打开“锁”. 重置自动紧急停止设备 自动紧急停止设备也需要

打开“锁”。请参阅工厂或车间的说明文档，了解操纵器系统 的配置方法。

ABB机器人从紧急停止状态到恢复状态的操作

确保已经排除所有危险。

1 定位并重置引起紧急停止状态的设备.

2 按下电机“开”按钮，从紧急停止状态恢复正常操作 。

ABB机器人电机“开”按钮

电机开启按钮位于控制器上。对于DualController，电机开启按钮位于Control Module。如果操纵器系统使用其他型号的控制柜，电机开启按钮的外观可能与下图有所不同

A  电机“开”按钮

ABB机器人的返回到编程路径

概述

切断机器人电机的电源往往会导致ABB机器人编程路径的丢失。非受控紧急停止或安全停 止也有可能导致路径丢失。允许滑移距离由系统参数配置。该距离因操作模式的不同 而不同。 如果abb机器人不在设置的允许距离内，您可以将机器人返回

到编程路径，也可以定位到路径中的下一个编程点。然后程序会自动以程序中编辑的速度继续执行。

 

关于ABB机器人实际操作注意事项
 

ABB机器人速度慢，但是很重并且力度很大。运动中的停顿或停止都会产生危险。即使可 以预测运动轨迹，但外部信号有可能改变操作，会在没有任何警告的情况下，产生料想不到的运动。 因此，在进入ABB机器人工作区域前请确保所有安全

守则都被严格执行。

ABB机器人实用操作一般原则

为了安全操作机器人系统，

请遵循下列原则：

• 如果在保护空间内有工作人员，请手动操作ABB机器人系统.

• 当进入保护空间时，请始终带好FlexPendant，以便随时控制ABB机器人。

• 注意旋转或运动的工具，例如切削工具和锯。确保在接近ABB机器人之前，这些工具已经停止运动。

• 注意工件和ABB机器人系统的高温表面。ABB机器人电机长期运转后温度很高。

• 注意夹具并确保夹好工件。如果夹具打开，工件会脱落并导致人员伤害或设备 损坏。夹具非常有力，如果不按照正确方法操作，也会导致人员伤害。

• 注意液压、气压系统以及带电部件。即使断电，这些电路上的残余电量也很危险。

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