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ABB机器人RobotWare系统
注：本文章文字、图片部分来自网络
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下表列出了使用ABB机器人RobotStudio时可能用到的RobotWare术语和概念。 说明概念 从概念上讲，
RobotWare 是指用于创建RobotWare系统的软件和 RobotWare系统本身。
RobotWare 随每个控制模块一起提供。光盘中包含RobotWare的安装程序以 及其他相关软件。相关说明请参阅光盘中的发布说明。
RobotWareDVD光盘 在您工作的计算机上安装RobotWare时，会将特定版本的文件 安装在媒体库中。RobotStudio将会使用这些文件创建 RobotWare系统。
RobotWare安装 安装RobotStudio时，只安装一个RobotWare版本。要仿真特 定的RobotWare系统，必须在PC上安装用于此特定RobotWare 系统的RobotWare版本。 在新建RobotWare系统或升级现有系统时使用。
RobotWare许可密钥 可以解除包含在系统中的RobotWare选项的锁定，还可以 确定构建RobotWare系统要使用的RobotWare密钥。
RobotWare许可密钥 在IRC5系统中，存在三种类型的RobotWare密钥：
• 控制器密钥，用于指定控制器和软件选项。
• 驱动密钥，用于指定系统中的ABB机器人。系统为所使用的每 个机器人分配了一个驱动密钥。
• 附加选项密钥，用于指定附加选项，比如变位机外轴。 使用虚拟许可密钥您可以选择任何RobotWare选项，但使用虚拟 许可密钥创建的RobotWare系统只能用于虚拟系统，如 RobotStudio。 一组软件文件，加载到控制器之后，这些文件可以启用
控制机器 人系统的所有功能、配置、数据和程序。
RobotWare系统 RobotWare系统使用RobotStudio创建。在PC和控制模块上都可 以保存和存储这些系统。
RobotWare系统可以使用RobotStudio或示教器进行编辑。 每个RobotWare版本都有一个主版本号和一个次版本号，两个 版本号之间使用一个点进行分隔。支持IRC5的RobotWare版本 是5.xx，其中xx表示次版本号。
RobotWare版本 每当ABB机器人发布新型号机器人时，会发布新的RobotWare版本为新 机器人提供支持。 媒体库是PC上的一个文件夹。每个RobotWare版本都存储在 各自相应的文件夹中。 媒体库媒体库文件用于创建和实现各种不同的
RobotWare选项。因此， 创建RobotWare系统或在虚拟控制器上运行这些系统时，必须 在媒体库中安装正确的RobotWare版本。
RobotWare 是指用于创建RobotWare系统的软件和 RobotWare系统本身。
RobotWare 随每个控制模块一起提供。光盘中包含RobotWare的安装程序以 及其他相关软件。相关说明请参阅光盘中的发布说明。
RobotWareDVD光盘 在您工作的计算机上安装RobotWare时，会将特定版本的文件 安装在媒体库中。RobotStudio将会使用这些文件创建 RobotWare系统。
RobotWare安装 安装RobotStudio时，只安装一个RobotWare版本。要仿真特 定的RobotWare系统，必须在PC上安装用于此特定RobotWare 系统的RobotWare版本。 在新建RobotWare系统或升级现有系统时使用。
RobotWare许可密钥 可以解除包含在系统中的RobotWare选项的锁定，还可以 确定构建RobotWare系统要使用的RobotWare密钥。
RobotWare许可密钥 在IRC5系统中，存在三种类型的RobotWare密钥：
• 控制器密钥，用于指定控制器和软件选项。
• 驱动密钥，用于指定系统中的ABB机器人。系统为所使用的每 个机器人分配了一个驱动密钥。
• 附加选项密钥，用于指定附加选项，比如变位机外轴。 使用虚拟许可密钥您可以选择任何RobotWare选项，但使用虚拟 许可密钥创建的RobotWare系统只能用于虚拟系统，如 RobotStudio。 一组软件文件，加载到控制器之后，这些文件可以启用
控制机器 人系统的所有功能、配置、数据和程序。
RobotWare系统 RobotWare系统使用RobotStudio创建。在PC和控制模块上都可 以保存和存储这些系统。
RobotWare系统可以使用RobotStudio或示教器进行编辑。 每个RobotWare版本都有一个主版本号和一个次版本号，两个 版本号之间使用一个点进行分隔。支持IRC5的RobotWare版本 是5.xx，其中xx表示次版本号。
RobotWare版本 每当ABB机器人发布新型号机器人时，会发布新的RobotWare版本为新 机器人提供支持。 媒体库是PC上的一个文件夹。每个RobotWare版本都存储在 各自相应的文件夹中。 媒体库媒体库文件用于创建和实现各种不同的
RobotWare选项。因此， 创建RobotWare系统或在虚拟控制器上运行这些系统时，必须 在媒体库中安装正确的RobotWare版本。