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ABB机器人安全装置有哪些
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1.夹具自锁装置：夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮。
2.增压装置：当现场气源压力不高或不稳时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作。
3.误操作保护装置：监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人。
4.承重保护装置：当六轴机器人抓取超重的工作时，机械手发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险。
5.刹车装置：在六轴机器人的链接关节处设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。
6.断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保六轴机器人突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。
7.低压报警装置：当气源工作异常时，侦测并给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施。