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ABB工业机器人拆包装的操作

①.ABB机器人到达现场后，第 一时间检查外观是否有破 损，是否有进水等等异常 情况。如果有问题请马上 联系厂家及物流公司进行处理。

②.使用合适的工具剪断箱子上的两条钢扎带。

ABB工业机器人拆包装的操作

③.将剪断的钢扎带取走。

ABB工业机器人清点标准装箱物品

①.以ABB机器人IRB1200 为例，包括4个主要物品： 机器人本体、示教器、线缆 配件及控制柜

②.两个纸箱打开后，展开 的内容物
③.随机的文档：SMB电池 安全说明、出厂清单、基本 操作说明书和装箱单。

ABB机器人本体与控制柜安装

①.将控制柜从底座上安放 到机器人工作台下面去。
②.使用扳手拆掉将机器人 固定在底座上的螺丝。一共 有4枚
③.将ABB机器人安装到机器人 工作台，并且坚固到机器人本体底盘上的4颗螺丝。然 后，将固定机器人姿态的支架拆卸

ABB机器人本体与控制柜电气连接

①.ABB机器人本体与控制柜之 间需要连接三条电缆： A：动力电缆 B：SMB电缆 C：示教器电缆

②.将动力电缆标注为XP1 的插头接入控制柜，如图所示。

③.将动力电缆标为R1.MP 的插头接入机器人本体底座 的插头上,如图所示
④.将SMB电缆（直头）接 头插入到控制柜XS2端口
⑤.将SMB电缆（弯头）接 头插入到机器人本体底座 SMB端口
⑥.将示教器电缆（红色） 的接头插入到控制柜XS4端 口
⑦.此项目中IRB1200是使 用单相220V供电，功率0.5kw。根据此参数，准 备电源线并且制作控制柜端 的接头。
⑧.将电源线根据定义进行 接线，一定要将电线涂锡后 插入接头压紧
⑨.已制作好的电源线如图 所示
⑩.在检查后，将电源接头 插入控制柜XP0端口并锁紧。
11 .将示教器支架安装到合 适的位置，然后将示教器说 放好。

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