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ABB机器人I/O通讯的种类 ABB机器人提供了丰富I/O通讯接口，如ABB的标准通讯，与PLC的现场总线通 讯，还有与PC机的数据通讯，如图，可以轻松地实现与周边设备的通信。

ABB机器人的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入，数字量输出，组输入，组 输出，模拟量输入，模拟量输出，在本章中会对此进行介绍。 ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的 麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC的相关操作。 在本章中，以常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例，对如何进 行相关参数设定进行详细的讲解。

A.主计算机单元

B.ABB标准I/O板 一般安装位置

ABB标准I/O板 DSQC651

DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个 数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。

A数字输出信号指示灯。 B X1数字输出接口。 C X6模拟输出接口。 D X5是DeviceNet接口。 E 模块状态指示灯。 F X3数字输入接口。 G 数字输入信号指示灯

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