注：本文章文字、图片部分来自网络

版权归原作者，侵删。

您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣？如果是这样，那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。

ABB机器人的标准IO板可以实现与外界的IO通信，常见的IO板包括DSQC 651、DSQC652、DSQC653、DSQC355A及DSQC377A等。标准IO板是挂载在DeviceNet总线下的（准确的说应该是DeviceNet Lean总线），每一个IO板都需要有的DeviceNet地址（ID）。今天这篇文章，我们来看看如何设置ABB标准IO板的DeviceNet地址。

  ABB机器人标准IO板的DeviceNet地址是通过板上X5接线端子来设定的，与其它厂家（比如：西门子）使用拨码开关来设定地址不同，ABB的标准IO板使用短接片来设定DeviceNet的地址。为了更好的说明，我们先来看看DSQC 652的X5端子，如下图：

左端是X5端子，该端子共有12个接线柱，从下往上编号为1~12，各接线柱定义如下图：3.jpg

X5的6号~12号接线柱是用来设定节点地址（Node Address）的，其中6号为逻辑地（0v），7号~12号分别表示节点地址的第0位~第5位。由于使用6个位来表示节点地址，因此节点地址的范围为0~63；第7号接线柱（NA0）代表2的0次方，第8号接线柱（NA1）代表2的1次方，依次类推，第12号接线柱（NA5）代表2的5次方。当使用短接片把第6号接线柱（0v）与其它接线柱相连接时，则被连接的接线柱输入为0v，视为逻辑0；没有连接的接线柱视为逻辑1；

举个例子，来看下面这张图  ABB机器人：

  ABB机器人图中，短接片的8号和10号被切断了，其它位完好。当该短接片插接到X5端子的6号~12号接线柱时，由于6号为逻辑地（0V），因此7号、9号、11号和12号接线柱的输入均为0V（逻辑0）；而8号和10号由于被切断，因此其输入视为高电压（逻辑1）；由于8号接线柱（NA1）对应2的1次方（=2），10号接线柱（NA3）对应2的3次方（=8），因此该节点的地址2+8=10；

同样的道理，如果你想把该节点的地址设置成20，需要使用一个新的短接片，然后把9号和11号对应的短接片切断，这样节点地址就等于4+16=20；

如果使用一个全新的短接片（没有任何位被切断）连接到6号~12号接线柱上，则节点的地址为0；相反，如果不连接短接片，则节点的地址为63；

另外请注意：不要带电调整节点地址（插拔短接片）！

在此处联系我们或致电与我们联系，以获取有关机器人解决方案的快速简便的报价。

了解更多ABB喷涂机器人，ABB焊接机器人，请咨询：ABB码垛机器人