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ABB机器人添加并连接至控制器

使用添加控制器按钮，可以连接到真实或虚拟控制器。 要连接到真实控制器，请在控制器选项卡上，单击添加控制器图标旁边的箭头，然后 根据需要单击下列命令之一：
• 一键连接-连接控制器服务端口
• 添加控制器-添加网络上可用的控制器 注意 要通过以太网(LAN)将RobotStudio连接到真实控制器，控制器系统必须拥有 RobotWare选项PC接口。
在通过服务端口连接时无需此选项。 要启动并连接到虚拟控制器，请在控制器选项卡上，单击添加控制器图标旁边的箭头， 然后单击启动虚拟控制器。

ABB机器人一键连接

借助一键连接功能，可以连接到机器人控制器，即一步连接到服务端口。在使用此功 能之前，需要执行以下操作：
• 将计算机连接至控制器服务端口。
• 确认计算机上设置了正确的网络设置。DHCP被启用，指定了正确的IP地址。网 络设置的详细信息请参阅网络设置第页139。 在控制器选项卡上，单击添加控制器图标旁边的箭头，然后单击一键连接。

添加ABB机器人控制器

1 在控制器选项卡上，单击添加控制器打开一个对话框，其中将列出所有可用的 控制器。
2 如果该控制器未显示在列表中，则在IPAddress（IP地址）框中输入IP地址， 然后单击Refresh（刷新）。
3 在列表中选择控制器，单击确定.

启动ABB机器人虚拟控制器

通过启动虚拟控制器命令，可以使用给定的系统路径启动和停止虚拟控制器，而无需工作站。

提示 在开发PCSDK或RobotWare附加选项时，如果需要使用虚拟控制器作为仿真器，则可以使用启动虚拟控制器命令。当需要使用配置编辑器或RAPID编辑器而无需工 作站时，也可以使用此命令。

若单击添加控制器下的启动虚拟控制器，将会打开启动虚拟控制器对话框。在此对话 框中，请指定以下内容：
1 在系统库下拉列表中，指定PC上用于存储所需虚拟控制器系统的位置和文件 夹。 要向此列表中添加文件夹，请单击添加，然后找到并选择要添加的文件夹。要 删除列表中的文件夹，请单击删除。
2 找到的系统表列出了在所选系统文件夹中发现的虚拟控制器系统。单击某个系 统可以选择它，以便将其启动。
3 选中所需的复选框：• I-启动，以便用当前系统和默认设置启动VC • 本地登录 • 自动分配写访问权限

可以对事件日志执行以下操作。
• 单击任何事件，可以查看有关此事件的简要说明。
• 默认情况下，自动更新复选框处于被选中状态，因此所发生的新事件都会显示 在列表中。 若清除此复选框的复选标记，将禁用自动更新。若再次选中它，系统将获取并 显示此复选框未被选中期间所错过的事件。
• 可以按照事件类别或根据所显示细节中的任何文本对事件日志列表进行过滤。 要按照任何所需的文本对列表进行过滤，请在文本框中指定文本。 要按照事件类别进行过滤，请使用类别下拉列表。此列表列出了以下不同事件 类别。 - 常用（默认类别，包括所有类别）
- Operational
- System
- Hardware
- Program
- 动作
- IO&Communication
- 用户
- Internal
- Process
- Configuration
- RAPID
• 要清除当前事件记录，请单击清除。这不会影响控制器的事件日志，因为通过 单击获取按钮，可以重新检索其事件日志。
• 要检索和显示当前存储在控制器中的所有事件，请单击获取
• 要将所选事件类别的事件记录保存到计算机上的日志文件中，请单击保存。
• 要将当前位于一般事件日志中的所有事件都保存至计算机上的日志文件中，请 选中日志保存到文件复选框。 日志文件将被所有新发生的事件更新。

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