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ABB工业机器人如何系统备份与恢复
发布时间:2020-02-23        浏览次数:184        返回列表
 ABB工业机器人如何系统备份与恢复

注:本文章文字、图片部分来自网络

版权归原作者,侵删。

您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣?如果是这样,那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUCYaskawaKUKAKawasakiABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。

一、系统备份

系统备份包含哪些内容?

(1)在系统中,所有存储在Home目录下的文件和文件夹

(2)系统参数(比如I/O信号的命名)

(3)备份还包含一些系统信息,以便使系统回到备份发生时的状态。

2019-08-16-1.webp

系统备份的注意事项

首先,在进行系统备份时要明白这几点:

(1)为什么?

(2)什么时候?

(3)安全因素?

(4)如何去做?

 

要想迅速恢复系统,合法的备份是必须的

(1)备份还包含一些系统信息,以便使系统回到备份发生时的状态,如果系统的行为不正常!

(2)编程点位丢失!

(3)软件升级或替换之

ABB建议在以下时间执行备份:

(1)在安装新RobotWare之前

(2)在对指令和/或参数做任何重要修改之前

(3)在对指令和/或参数做了任何修改并测试成功之后,用来保留新的成功的设置

备份之前应该考虑的因素:

(1)IRC5可以安装几个系统!

(2)永远不要忘记检查哪一个才是当前被激活的系统

系统备份的步骤:

步骤1、打开ABB主菜单

步骤2、点击备份与恢复,打开备份与恢复窗口。

步骤3、在备份与恢复窗口中,点击备份当前系统…

步骤4、在备份当前系统窗口中,点击ABC…给生成的备份文件夹命名,点击…选择生成备份文件的路径。然后点击备份。

切记:

(1)给备份起个具有可描述性的名字

(2)保留创建备份文件时的日期

(3)将备份文件存在一个安全位置(ABB建议将备份文件保存在 hd0a:/Backup/)

2019-08-16-2.webp

 

二、系统恢复

系统恢复的注意事项:

(1)什么时候?

(2)安全因素

(3)如何去做?

ABB 建议在如下情况做恢复:

(1).如果你有任何理由怀疑程序文件损坏;

(2).如果对指令和/或参数的设置做了任何不成功的修改,需要以前的设置;

①在恢复过程中,所有的系统参数被替换,并且所有的备份目录下的模块被重新装载;

②Home 目录在热启动过程中被拷贝回新的系统HOME 目录。

切记:

(1).在S4上做的备份不可能在IRC上恢复;

(2).永远不要忘记检查你是否在恢复正确的系统.

2019-08-16-3.webp

系统恢复的步骤:

步骤1、打开ABB主菜单;

步骤2、点击备份与恢复,打开备份与恢复窗口;

2019-08-16-4.webp

步骤3、在备份与恢复窗口中,点击恢复系统…

步骤4、在恢复系统窗口中,点击 …

选择用来恢复系统的备份文件夹。然后点击 恢复 ,则恢复被执行,系统将自动热启动。

在此处联系我们或致电与我们联系,以获取有关机器人解决方案的快速简便的报价。

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