ABB机器人求两点间距离

注：本文章文字、图片部分来自网络

版权归原作者，侵删。

您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣？如果是这样，那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。

　　2018年的*后一期ABB机器人培训课堂来和大家见面啦!今天我们要学习的是如何求两点间的距离，话不多说，这就开始!

　　1)ABB机器人提供求两点间距离函数distance

　　2)distance函数的输入为pos类型，即xyz。如果直接使用robtarget，可以使用p10.trans来提取pos

　　3)插入赋值语句，右边选择function，找到distance

　　点击更改类型，找到robtarget，选择target_220

　　点击编辑，添加记录组件，插入.trans

　　4)计算后可以加入写屏，完整代码如下

在此处联系我们或致电与我们联系，以获取有关机器人解决方案的快速简便的报价。

了解更多ABB喷涂机器人，ABB焊接机器人，请咨询：ABB码垛机器人