与ABB集成的力控制

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如果您要改善木制零件的打磨，抛光或精加工，则仅需ABB集成的Force Control软件即可。ABB始终牢记客户的心；这反映了他们的机器人质量以及公司令人难以置信的客户服务。ABB创建的自动化解决方案可帮助木材行业提高总生产率，带来的精度，令人难以置信的快速ROI并提高其产品输出的整体速度。

凭借这些统计数据，它们成为为木材行业服务的**机器人制造商之一也就不足为奇了。这使ABB及其Force Control软件成为满足木材行业*新需求和发展的理想解决方案。ABB已经在几个木材行业中发挥了重要作用。他们已经参与协助自动化系统的集成，并为宜家，VELUX和Svedplan等世界**企业提供快速的投资回报。他们创新的方法和全面的能力意味着可以期望并生产出*高质量的产品。  

这项灵活的软件技术使机器人能够感知其环境和工件，从而进一步提供了快速适应变化的表面和材料一致性的能力。它结合了视觉和感觉，可以进一步提高机器人对实际装配和精加工操作中发现的变化的容忍度。仅这两个项目就提高了机器人的技术能力，极大地提高了将它们用于任何精加工工作的总体经济性，尤其是那些带有木制零件的机器人。 

ABB的力控制技术

ABB完全集成的力控制是一种预配置的软件和硬件，可提供实时的触觉反馈，是一站式提供先进的力控制功能，可帮助创造极高的精度，减少周期时间并改善整体过程质量。ABB的力控制还可以节省编程时间，测量几何差异并延长加工工具的寿命。所有这些属性还有助于减少初始设置以及总体编程和培训时间。 

共有三个功能，可以增加在木材行业中使用的机器人的尺寸，从而进一步缩短处理时间，提高产品质量，提高生产率并缩短编程时间。这些功能包括FC图形编程界面，FC压力和FC速度更改。这些有助于基于传感器反馈产生高性能的实时路径校正，从而使其具有非常快的响应时间。此外，还有一些功能可以进行恢复和监视。

当力控制完全集成在机器人中时，将提供所有必需的组件，以便轻松使用力传感器。其他选项包括要安装的机器人或固定在房间中的屏蔽高柔性电缆，电压测量板，IRC5控制器的测量接口，高过载保护（额定负载的10倍），IP65等级以及力控制软件。 

ABB的视觉技术

木材具有自然缺陷，例如结，虫洞，树皮袋等，需要先进的软件技术。通过使用机器人视觉，制造商能够减少这些缺陷通常认为很难克服的浪费。如今，视觉引导机器人（VGR）系统非常易于集成，并且能够通过使用照明，反射和物体感应来应对不断变化的环境。

ABB使用视觉系统，该视觉系统使用单个摄像机在2D，2.5D或3D空间中定位零件。这使自动化可以处理以前需要人工参与的操作。另外，减少了对昂贵的夹具，预布置或零件放置的需求。

将视觉系统与力控制结合使用时，它会成倍增加机器人的能力。因此，ABB具有机加工力控制（FC）功能，以帮助提高可靠性，适应性并改善被加工材料的一致性和表面轮廓。

与该软件一起使用的应用程序涵盖了从打磨，打磨和抛光到去毛刺和组装的整个过程。ABB还为想要自己集成应用程序/过程的客户提供自适应的力控制软件包。 

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与手工劳动相比，显然自动化带来了巨大的收益。机器人技术具有24小时不间断工作的能力，可带来高水平的产出，较低的成本，增强的，更加一致的过程和产品质量以及更大的灵活性和效率。机器人还有助于接管那些工人将要面临的危险任务或环境，从而改善工作场所的整体健康和安全性。 

ABB决心通过此智能软件帮助征服和解决木材行业的挑战。他们已经成功地为木材工业创建了高效的基于机器人的自动化系统，并计划在未来几年内继续其传统。 

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