1. ABB机器人应用场合：不同的应用场合需要不同类型的机器人。例如，对于需要人工协同作业的应用，协作型机器人（Cobots）可能是个好选择。而对于需要快速取放物料的情况，可以考虑使用Scara或Delta机器人。
2. ABB机器人负载大小：机器人的负载大小应该根据实际应用需求进行选择。例如，如果要进行焊接，需要选择能够承受相应负载的机器人。
3. ABB机器人工件大小和特殊需求：工件的大小和形状、生产环境等因素也需要考虑。例如，食品加工行业需要满足卫生和安全标准，可能需要使用具有特殊设计的机器人。
4. ABB机器人控制精度和运动轨迹：机器人的控制精度和运动轨迹是影响生产质量的关键因素。在选购时需要考虑实际应用对控制精度和运动轨迹的需求。
5. ABB机器人防护等级和环境适应性：机器人的工作环境会影响其性能和可靠性。在选购时需要考虑机器人在实际工作环境中的防护等级和适应性。
6. ABB机器人品牌和售后服务：选择有信誉的品牌和**的售后服务的产品。在选购时，需要考虑品牌和厂家的信誉和口碑，以及售后服务的质量和响应速度等因素。
7. 价格：***后，需要考虑ABB机器人的价格。不同类型、规格和品牌的机器人价格也不同，需要根据预算进行选择。在选购时，需要权衡价格与性能、规格等方面的因素，选择性价比高的产品。

综上所述，选购ABB机器人需要考虑应用场合、负载大小、工件大小和特殊需求、控制精度和运动轨迹、防护等级和环境适应性、品牌和售后服务以及价格等因素，需要根据实际需求进行综合评估和选择。